สโมสรฟุตบอลแบงค็อก ยูไนเต็ด มีชื่อเต็มว่า สโมสรฟุตบอลทรู แบงค็อก ยูไนเต็ด มี บริษัททรู ยูไนเต็ด ฟุตบอล คลับ จำกัด เป็นเจ้าของ และมี คุณขจร เจียรวนนท์ เป็นประธานสโมสร ฉายาของทีมนี้ที่รู้จักกันดีนั่นคือ แข้งเทพ นั่นเอง

ทีมแบงค็อก ยูไนเต็ดนั้นได้เริ่มก่อตั้งเมื่อวันที่ 25 ธันวาคม พ.ศ. 2505 โดยใช้ชื่อทีมในช่วงก่อตั้งว่า สโมสรฟุตบอลมหาวิทยาลัยกรุงเทพ ได้เข้าร่วมเป็นสมาชิกของ สมาคมฟุตบอลแห่งประเทศไทยเมื่อปี พ.ศ. 2531 และต่อมาได้เข้าร่วมแข่งขันฟุตบอลถ้วยพระราชทานประเภท ง. เนื่องด้วยเป็นทีมที่ความสามารถอีกทีมหนึ่งส่งผลให้ทีมได้เลื่อนระดับมาแข่งขันฟุตบอลถ้วยพระราชทานประเภท ค. ได้ในปี พ.ศ. 2533 และไต่ลำดับขึ้นมาเล่นฟุตบอลพระราชทานประเภท ข. ได้อีกในปี พ.ศ. 2534 แต่ทั้งนี้ทีมมหาวิทยาลัยกรุงเทพก็ได้มีการพัฒนาทักษะการเล่นอยู่เรื่อยๆ จนกระทั่งในปี พ.ศ. 2543 สามารถเป็นทีมรองชนะเลิศในการแข่งขันฟุตบอลชิงถ้วยพระราชทานประเภท ข. ซึ่งในครั้งนี้ได้สิทธิ์เข้าร่วมแข่งขันใน ไทยลีก ดิวิชั่น 1 ของฤดูกาล 2544-2545 และสามารถทำผลงานได้เป็นอันดับที่ 3 หลังจบฤดูกาลอีกด้วย SBOBET

ในฤดูกาล 2545-2546 สามารถคว้าแชมป์ในการแข่งขัน ไทยลีก ดิวิชั่น 1 และได้เลื่อนชั้นขึ้นไปเล่นในการแข่งขัน ไทยพรีเมียร์ลีก นับว่าเป็นผลงานที่ดีที่สุดครั้งแรกของสโมสร และต่อมาในฤดูกาล 2549 สโมสรก็สามารถคว้าแชมป์ ไทยพรีเมียร์ลีกซึ่งเป็นลีกสูงสุดของประเทศได้สำเร็จ ซึ่งความสำเร็จครั้งนี้ ส่งผลให้สโมสรได้ถูกสมาคมฟุตบอลประเทศสิงคโปร์เชิญมาเข้าร่วมการแข่งขัน ฟุตบอลสิงคโปร์คัพ 2007 และผลงานในครั้งนี้ สโมสรสามารถทำผลงานได้เป็นทีมอันดับ 3

ในปี พ.ศ. 2552 สโมสรได้เปลี่ยนชื่อทีมอีกครั้งเป็น แบงค็อก ยูไนเต็ด เนื่องด้วยเป็นพันธมิตรกับ กรุงเทพมหานคร ซึ่งมีจุดประสงค์ในการพัฒนาทีมให้เป็นทีมฟุตบอลอาชีพอย่างเต็มตัว และในการเปลี่ยนแปลงครั้งนี้ ได้มีการเปลี่ยนประธานสโมสรจากเดิม คือ เรือโทหญิงสุธี บูรณธนิต เป็น คุณอภิรักษ์ โกษะโยธิน รวมไปถึงได้มีการเปลี่ยนสัญลักษณ์และชุดการแข่งขันอีกด้วย ต่อมาในเดือน มีนาคม 2553 กลุ่มทรู คอร์ปอเรชั่น ได้เข้ามาเป็นผู้ถือหุ้นรายใหญ่ของสโมสร และเป็นผู้สนับสนุนทีม ทั้งนี้ก็เพื่อเป็นการสร้างโอกาสของทีมให้เติบโตขึ้นในวงการฟุตบอลไทย นอกจากนี้ ยังได้มีการจัดตั้ง สถาบันสอนฟุตบอลกรุงเทพมหานคร หรือ แบงค็อก ฟุตบอล อคาเดมี และเพื่อเป็นการปูทางให้ทีมได้ก้าวเข้าสู่การแข่งขันในระดับนานาชาติ ได้มีการดึงตัวนักเตะต่างชาติมาร่วมทีม และได้รวมนักเตะในประเทศที่มีชื่อเสียงหลายคน เพื่อมาเพิ่มความแข็งแกร่งให้กับทีม เป้าหมายในการเปลี่ยนแปลงครั้งนี้คือ การติดอันดับทีม 1ใน 5 ของการแข่งขัน ไทยพรีเมียร์ลีก